یکی از مسائلی که خدا ایمان به آن را در قرآن واجب دانسته است ایمان به ملائکه است. اما این به آن معنا نیست که این اعتقاد جزء اصول دین باشد بلکه چون اعتقاد به ملائکه لازمه اعتقاد به پیامبری پیامبر و وآمدن وحی و کتاب قرآن است اعتقاد وجود ملائکه الهی و واسطه وحی بودن آنها از مسائل مهم اعتقادی بر شمرده شده است ولی هر مساله مهم اعتقادی جزء اصول اعتقادی نمی آید.