"حبیب" با حضرت علی(علیه السلام) به "کوفه" رفت و در کلیه جنگ‌ها در کنار او و از یاران خاص و از حاملان علم و دانش آن حضرت تلقی می‌شد. حضرت علی(علیه السلام)، "حبیب" را به علم منایا و بلایا آگاه ساخته بود. او عضو گروه ویژه "شرطة الخمیس" بود که نیروی ضربتی و گوش به فرمان علی(علیه السلام) بودند.
